カテゴリ:制御システム科【本科】
制御システム科 2年生の1日
制御システム科
カテゴリ:制御システム科【本科】 卒業製作 奮闘中
今日は制御システム科の卒業製作の様子を紹介します。2年間で学んだ事の総仕上げとして今年の1月から取組んでいます。それでは、どのようなテーマかのぞいて見ましょう。
☆ 二足歩行ロボット「とちまるくん」の作製
とちまるくん体操を踊ってもらえるようにモーション（動作）をティーチング(記憶)してます。
実際の体操の映像を見ながら１つ１つ根気良くティーチングさせます。
「体操のタイミングとあわせての“手ばたき”や“ジャンプ”はかなり難しい。」と悪戦苦闘中です。
とちまるくんの頭と体は、男子学生がフェルトを縫い合わせて製作しています。縫い合わせる度に腕が上がっている様子。将来、いいお婿さんになれると自信ありそう。。
☆ クレーン・ゲーム（UFOキャッチャー）の製作
ゲームセンターでよく見るUFOキャッチャー、でも作るとなるなるとかなり大変。
つかむ部分（ハンド）や駆動させる部分など自分で設計・加工しました。
「ゲーセンに負けない本格的なものを完成させたい。」と意気込んでいます。
☆ 3D LEDキューブ
縦5個 × 横5個 ×高5個＝合計125個のLEDを自在に操り、イルミネーションや英字表示などをマイコン（PIC）で行なっています。
電光掲示板に比べ奥行きがあるため面白い表示が出来ると、表示プログラム作成に工夫を凝らしているところです。
☆ 電光オセロボードの製作
オセロゲームは通常は表裏が白・黒の丸いピースを使いますが、ピースを無くして、ゲームが出来なくなった経験をした方もいらっしゃると思います。
でも、ご安心ください。ここでは2色発光ダイオードを使用し、発光色を変えることで自分の色を増やす８×８マスのオセロボードを作りました。
☆ 学校祭アトラクション用景品配送装置の製作
学校祭で、アトラクション（もちろん学生の自作）に参加した方に、景品を渡す装置を作製しています。
学生が手で渡すよりカッコいいと思いませんか？
アームロボットが景品（ガムやチョコ）をつかんでベルトコンベア上に載せ、ベルトコンベアで参加者まで運びます。
でも、おなかがすく時間になると、黒い頭で肌色のアームが動き出し景品が自然消滅？してしまう現象が度々起こり、作業に影響が出ている模様。
☆ 回転式バーサライタ（光残像による表示機）の製作
縦1列の発光ダイオードを高速に回転させることで、人の目の残像により空中に文字などを表示させています。円形の回転なので、360°全ての方向から文字が読めます。
写真は「でんしゃがきます」の部分です。
○その他、先日当校ブログでも紹介したバスケットシュートゲームなども完成真近。
（ゴールに入れる回数は自分でカウントするのは面倒・・・。でもこれならOK!）
○作って楽しいものいっぱいの卒業課題。制御システム科の発表会は3月9日（月）9:00～本校３F視聴覚教室です。興味のある方は、是非聴きに来てください。